９．Arduino＋ステッピングモーター 28BYJ-48の実験


（１）実験写真






（２）回路図

（３）ステッピングモーター仕様書 ＋ ドライバーボード回路図仕様書

　　　28BYJ-48.pdf

（４）ドライバーIC ULN2003 仕様書

　　　ULN2003.pdf


（５）プログラム

(1) １−１相励磁、連続回転



void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(9, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(10, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(11, OUTPUT); // 出力に設定

Serial.begin(9600); // デバッグ用 9600bpsでポートを開く

}

unsigned int d = 3000; //　ディレイμｓ

void loop() {

Serial.print("d = "); //　デバッグ用
Serial.println(d);

digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);

digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);

digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);

delayMicroseconds(d);

}



(2)１−１相励磁：右１回３秒休左１回３秒休 繰り返し



void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(9, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(10, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(11, OUTPUT); // 出力に設定

Serial.begin(9600); // デバッグ用 9600bpsでポートを開く

}

unsigned int d = 3000; //　ディレイμｓ

void loop() {

for(int i=0;i<=512;i++){

//Serial.print("d = "); //　デバッグ用
//Serial.println(d);

digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);

digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);

digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);

delayMicroseconds(d);

}

delay(3000);

for(int i=0;i<=512;i++){

//Serial.print("d = "); //　デバッグ用
//Serial.println(d);

digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);

delayMicroseconds(d);

digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);

digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);

digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);

delayMicroseconds(d);

}

delay(3000);

}

（６）実験動画

　　　IMG_5898.MOV