６．サーボモーターＳＧ９２Ｒの実験


（１）実験写真






（２）回路図

（３）サーボモーターＳＧ９２Ｒ 仕様

　主な仕様（秋月HPより）
　　・ＰＷＭサイクル：２０ｍＳ
　　・制御パルス：０．５ｍｓ〜２．４ｍｓ
　　・制御角：±約９０°（１８０°）
　　・配線：茶＝ＧＮＤ、赤＝電源［＋］、橙＝制御信号　［ＪＲタイプ］
　　・トルク：２．５ｋｇｆ・ｃｍ
　　・動作速度：０．１秒／６０度
　　・動作電圧：４．８Ｖ（〜６Ｖ）
　　・温度範囲：０℃〜５５℃
　　・外形寸法：２３ｘ１２．２ｘ２７ｍｍ
　　・重量：９ｇ

（４）スケッチ

（４−１）サーボの角度を０度〜１８０度繰り返し

/*
目的：サーボの角度を０度から１８０度へ単純に変更
http://www.isopro91.com
2015/6/3
*/

#include<Servo.h>

Servo servo1;

void setup() {
servo1.attach(4);
}

void loop() {
servo1.write(0);
delay(1000);
servo1.write(180);
delay(1000);
}

（４−２）０度〜１８０度まで１０度ごと増えていく



/*
目的：サーボの角度を０度から１８０度へ単純に変更
http://www.isopro91.com
2015/6/3
*/

#include<Servo.h>

Servo servo1;

void setup() {
servo1.attach(4);
Serial.begin(9600); // 9600bpsでポートを開く
}

void loop() {

for(int i=0;i<=18;i++){
servo1.write(i*10);
Serial.println(servo1.read());
if(i==0){delay(800);}
delay(200);
}
}

（５）オシロスコープ波形

　　　ＣＨ１　　Ｄ４

（６）動画（MOV）

　　IMG_5877.MOV