４．Arduino＋ステッピングモーターPM15S-020の実験


（１）実験写真






（２）回路図

（３）スケッチ

（３−１）右回転のみ


int t=10;

void setup() {

pinMode(4, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(5, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(6, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(7, OUTPUT); // 出力に設定

}

void loop() {

digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

delay(t);

digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);



delay(t);

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);

delay(t);

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

delay(t);


}


（３−２） 右回転〜左回転 繰り返し


int t=10;

void setup() {

pinMode(4, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(5, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(6, OUTPUT); // 出力に設定
pinMode(7, OUTPUT); // 出力に設定

}

void loop() {

for(int i=0;i<20;i++)
{

digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

delay(t);

digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);

delay(t);

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);

delay(t);

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

delay(t);

}

delay(1000);

for(int i=0;i<20;i++)
{

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

delay(t);

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);

delay(t);

digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);

delay(t);

digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

delay(t);

}

delay(1000);

}



（４）動画（MOV）


　　IMG_5875.MOV



（５）ステッピングモーターPM15S-020仕様書