３．Arduino＋超音波センサHC-SR04＋LEDの実験


（１）実験写真






（２）回路図

（３）スケッチ

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 11;

long duration;
int distance;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration*0.034/2;

if(distance <100){
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);

delay(60);

}


（４）オシロスコープ波形






（５）超音波センサー仕様書